在控制系统中，稳定的闭环系统的重要性不言而喻。如果系统受到外界干扰作用，系统运动趋向于发散，这将会是个灾难！在经典控制理论中，系统的稳定性判据包括劳斯判据、根轨迹法以及奈奎斯特判据。在现代控制理论以及非线性控制中，李雅普诺夫稳定性判据起着非常重要的作用。 李雅普诺夫定义了三种稳定性，分别是李雅普 ...

李雅普诺夫第一方法（用于线性系统） 李雅普诺夫第二方法（线性系统和非线性系统都可使用） 前提知识 讲解 举例说明 ...

西尔维斯特方程的形式：AX+XB=C 李雅普诺夫方程的形式：AX+XA'=-C 这两种方程都是已知矩阵A,B,C,求解X的方程。 对于这种方程有两种方法来求解，一种是朴素法，一种是Bartels-Stewart法。 以西尔维斯特方程为例，朴素法是将方程写为下列形式进行直接求解 ...

本文是针对老是记不住这个或者想真正明白到底为什么是稳定或者不稳定的人准备的。 首先，排序算法的稳定性大家应该都知道，通俗地讲就是能保证排序前2个相等的数其在序列的前后位置顺序和排序后它们两个的前后位置顺序相同。在简单形式化一下，如果Ai = Aj，Ai原来在位置前，排序后Ai还是要在Aj ...

算法工程师的责任不仅是提出算法，而是提出更稳定的算法 1. 计算的稳定性(Computational Stability) 计算稳定性特指模型运算性能的鲁棒性(Robustness)，我猜计算机背景的朋友肯定不会对此感到陌生。举个简单例子，如果我们让整数型(int)的变量来储存的一个浮点变量 ...

什么是App稳定性测试 App稳定性指移动应用的可靠性。 即在长期各种场景的使用过程中都可以正常使用，不出现或极少出现崩溃(闪退)、无响应等问题。 崩溃、无响应等问题如果频繁出现，会极大的影响用户的正常使用。偶现的不稳定问题也会影响用户的体验。 因此在App每次发版前，对App稳定性进行测试 ...

Monkey是Android SDK提供的一个命令行工具，可以简单方便的发送伪随机的用户事件流，对Android APP做压力（稳定性）测试。主要是为了测试app是否存在无响应和崩溃的情况。 一、环境搭建 　　只要按照配置Android SDK环境和环境变量即可。 二、Monkey的使用 ...

一、什么是稳定性测试 1：稳定性测试概念 　　稳定性测试就是指软件长时间的持续运行，系统版本是否稳定，是否能否持续的为用户提供服务。 　　稳定性测试其实也是性能测试范畴中的一种方式。 2：稳定性测试指标 　　异常的次数　　异常的频率 3：稳定性测试工具 　　1：首选Monkey ...