LR Hybrid Bird's-Eye Edge Based Semantic Visual SLAM for AVP
Abstract 语义SLAM框架来利用hybrid edge信息在拼接图上. 为了从拼接图上提取edge 和 free-space 轮廓, 设计了不同的分割方法来移除充满噪声的 glare ed ...
原文：Motionnet： joint Perception and Motion prediction for autonomous Driving based on Bird's Eye View Maps
.摘要 Motionnet 以Lidar 点云序列作为输入，输出鸟瞰图，鸟瞰图包含目标的类别以及运动信息。Motionnet的主干网络为时空金字塔网络。用时空一致性损失来正则化确保时空预测的平滑性。开源地址https: github.com pxiangwu MotionNet .引言.环境状态估计包含两部分： .感知 从背景中感知前景目标 .预测 预测目标的未来轨迹 ,基于相机的 D目标检测 ...
2020-04-10 18:42 0 743 推荐指数：
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【论文阅读】Multi-Modal Fusion Transformer for End-to-End Autonomous Driving
参考与前言 resource 代码：https://github.com/autonomousvision/transfuser 作者自己的博客：https://autonomousvisio ...
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SimScape报错——运动学过约束 问题：本科毕设用到SimScape进行机器人仿真，导入CAD模型后，给定各驱动关节位置指令SimScape报错，但在ADAMS中仿真无问题，报错信息如下： Targets or motion inputs are specified ...