OpenCV亚像素角点cornerSubPixel()源代码分析
上一篇博客中讲到了goodFeatureToTrack（）这个API函数能够获取图像中的强角点。但是获取的角点坐标是整数，但是通常情况下，角点的真实位置并不一定在整数像素位置，因此为了获取更为精确的角点位置坐标，需要角点坐标达到亚像素（subPixel）精度。 1. 求取亚像素精度的原理 ...
原文：亚像素角点
Harris 角点定义为一个邻域内存在两个正交方向上梯度变化较大的点。 作 xy 平面上的二维函数，使用自相关函数可描述图像上一固定点在任意方向上的灰度变化 然后利用泰勒级数展开自相关函数，即可将其转换为矩阵特征值问题 参考博文 光流跟踪 。 在某些应用中 如视觉测量 ，想获得更加精确的角点定位，可使用角点亚像素算法实现。 在提取亚像素边缘时，可以通过数学建模 最小二乘法 来描述边缘方向上一阶导 ...
2020-04-09 16:32 0 807 推荐指数：
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