一、设置光源 (1)光源的种类 环境光 环境光是一种无处不在的光。环境光源放出的光线被认为来自任何方向。因此,当你仅为场景指定环境光时,所有的物体无论法向量如何,都将表现为同样的明暗程度。 点光源 由这种光源放出的光线来自同一点,且方向辐射向四面八方。 平行光 平行光又称镜面光,这种 ...
HOperatorSet.SetFramegrabberParam camera acq handle, grab timeout , 超时设置 无穷HOperatorSet.SetFramegrabberParam camera para .camera acq handle, external trigger , true 刚开始采集图像,需要设置外触发HOperatorSet.SetFram ...
2020-04-05 10:32 0 1451 推荐指数:
一、设置光源 (1)光源的种类 环境光 环境光是一种无处不在的光。环境光源放出的光线被认为来自任何方向。因此,当你仅为场景指定环境光时,所有的物体无论法向量如何,都将表现为同样的明暗程度。 点光源 由这种光源放出的光线来自同一点,且方向辐射向四面八方。 平行光 平行光又称镜面光,这种 ...
手眼标定 下相机,相机向上拍照 8-16-2020 1.先吸起产品拍照,进行九点标定,设定好拍照位(以后都将在这个位置上拍照),得到Mark点在图像的row,col,angle坐标, 经过九点标定得到的矩阵,可以转换出Mark当前的机械手坐标RobotX,RobotY,然后将产品放到指定 ...
一、相机硬件接线图 2号引脚接传感器的触发信号引脚,5号与传感器共地连接。 二、pylon软件设置 三、halcon软触发相机拍照Halcon采集助手设置软触发: 1.set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerMode ...
文档 camera ...
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2016年07月13日 13:16:23 阅读数:7954 很多情况下,我们在使用工业相机时,不能使用相机自带的SDK(或者是我们太懒了,不希望写SDK这么麻烦),所以很多人会选择halcon的Image Acquisition助手 ...
Halcon程序 *相机的内参数:*f:相机的主矩,即焦距*k:径向扭曲的大小,即径向畸变,一般不考虑切向畸变*sx,sy:图像传感器在水平和垂直方向上相邻像素之间的距离*cx,cy: 投影中心在成像平面的垂直投影 *相机外参数*平移向量X,Y,Z*旋转向量X,Y,Z *透视矫正 ...
相机标定简介 首先镜头有畸变,也就是说照出的图像与实际不符产生了形变。即使工业镜头也是有千分之几的畸变率的。上个图告诉大家畸变这个图里,第一个图就是我们相机下的真实的形状,后边两个就是照出来有畸变的图片。 其次镜头与相机无论你的机械结构精度多高,也不容易或者说没办法将相机安装 ...