ROS 自动驾驶
安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...
原文：ROS 自动驾驶-车道检测
本片文章主要说明介绍了如何使用车道检测功能以及如何通过rqt校准摄像机。 车道检测 车道检测软件包允许Turtlebot 在两个车道之间行驶，而不受外部影响，详细操作步骤如下： .将TurtleBot 放在黄色和白色车道之间。 注意：确保黄色通道位于机器人的左侧，白色通道位于机器人的右侧。 .在Remote PC上新终端，启动roscore roscore .在SBC上新终端，开启相机 rosla ...
2020-04-04 18:44 0 1203 推荐指数：
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