最近在做实验的时候,需要配置SVO,下面讲讲其中的过程以及遇到的问题: 首先说明配置环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo,ROS的安装我参考了ROS的官网上给出的教程:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 安装一气呵成 ...
第一个吉祥物测试 小乌龟 第二个ROS Academy for Beginners教学包 在src文件夹下 在ws工作空间下安装依赖项 报错如下有几个软件包无法下载,要不运行 apt get update 或者加上 fix missing 的选项再试试 解决参考https: blog.csdn.net weixin article details 其实就是重新sudo apt get updat ...
2020-04-04 14:03 0 699 推荐指数:
最近在做实验的时候,需要配置SVO,下面讲讲其中的过程以及遇到的问题: 首先说明配置环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo,ROS的安装我参考了ROS的官网上给出的教程:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 安装一气呵成 ...
首先,我们要尊重原作者的劳动成果,给出原作者网页。 下载数据集 MH_01_easy.bag,原作者网页提供了链接,这里直接给出入口。 上篇随笔创建了工程 maplab_ws,并编译了maplab源码。把下载好的数据集拷到 maplab_ws 下备用。 打开命令行运行ros ...
https://www.it610.com/article/1294688627372138496.htm 在做高博的手写VIO课程的第二章作业,作为一个对ROS零基础的人来说,编译ros下的cpp、寻找可执行文件,都找了 ...
1 安装包 2 运行 3 下载gazabo模型到本地 有时候打开gazebo会发现加载很久,是因为gazebo默认会去国外服务器下载所需要的模型包,所以我们可以先将这些模型包下载到本地文件夹~/.gazebo/models下,方法如下: 这时打开gazebo会发现快了 ...
ORBSLAM2运行ROS节点障碍 ORBSLAM2提供了与ROS耦合的应用程序,放在单独的ROS文件夹中。同样的,它提供了与ROS无关联的同类型的应用程序。不过,为了方便,笔者主要测试了它在ROS下的应用程序,因为笔者的摄像头是用ROS提供的openni2来驱动的,所以可以利用相机 ...
Turtlesim是一个轻量型的模拟器,可以帮助理解ROS。rqt是ROS2中的GUI工具,所有在rqt中的操作都可以通过命令行来实现,但是使用rqt会更加容易和友好。本文基于ros-foxy编写。 目录 1.安装turtlesim 2.启动turtlesim ...
1 .[FATAL] [1501048201.951595472]: You must call ros::init() before creating the first NodeHandle 2. terminate called after throwing an instance ...
ROS入门笔记(五):ROS中运行rqt_plot的问题(kinetic) rqt_plot的问题(kinetic) 1.1 问题 1.2 原因 1.3 解决方法 1.4 deb文件怎么安装? rqt_plot的问题(kinetic) 1.1 问题 运行 ...