原文:ROS运行

第一个吉祥物测试 小乌龟 第二个ROS Academy for Beginners教学包 在src文件夹下 在ws工作空间下安装依赖项 报错如下有几个软件包无法下载,要不运行 apt get update 或者加上 fix missing 的选项再试试 解决参考https: blog.csdn.net weixin article details 其实就是重新sudo apt get updat ...

2020-04-04 14:03 0 699 推荐指数:

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SVO在ROS下的配置与运行

最近在做实验的时候,需要配置SVO,下面讲讲其中的过程以及遇到的问题: 首先说明配置环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo,ROS的安装我参考了ROS的官网上给出的教程:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 安装一气呵成 ...

Fri May 05 00:39:00 CST 2017 0 1462
maplab运行ROS+Rviz

首先,我们要尊重原作者的劳动成果,给出原作者网页。 下载数据集 MH_01_easy.bag,原作者网页提供了链接,这里直接给出入口。 上篇随笔创建了工程 maplab_ws,并编译了maplab源码。把下载好的数据集拷到 maplab_ws 下备用。 打开命令行运行ros ...

Sat Jan 20 23:24:00 CST 2018 5 2234
ROS:创建、编译、运行流程

https://www.it610.com/article/1294688627372138496.htm 在做高博的手写VIO课程的第二章作业,作为一个对ROS零基础的人来说,编译ros下的cpp、寻找可执行文件,都找了 ...

Thu Jan 14 23:40:00 CST 2021 0 394
ROS kinetic中安装运行gazebo

1 安装包 2 运行 3 下载gazabo模型到本地   有时候打开gazebo会发现加载很久,是因为gazebo默认会去国外服务器下载所需要的模型包,所以我们可以先将这些模型包下载到本地文件夹~/.gazebo/models下,方法如下:   这时打开gazebo会发现快了 ...

Mon Nov 30 03:47:00 CST 2020 0 461
(十一)ORBSLAM2在ROS运行

ORBSLAM2运行ROS节点障碍   ORBSLAM2提供了与ROS耦合的应用程序,放在单独的ROS文件夹中。同样的,它提供了与ROS无关联的同类型的应用程序。不过,为了方便,笔者主要测试了它在ROS下的应用程序,因为笔者的摄像头是用ROS提供的openni2来驱动的,所以可以利用相机 ...

Tue May 21 19:37:00 CST 2019 1 3349
ROS2学习之旅(3)——运行turtlesim和rqt

Turtlesim是一个轻量型的模拟器,可以帮助理解ROS。rqt是ROS2中的GUI工具,所有在rqt中的操作都可以通过命令行来实现,但是使用rqt会更加容易和友好。本文基于ros-foxy编写。 目录 1.安装turtlesim 2.启动turtlesim ...

Wed Jul 14 05:26:00 CST 2021 0 195
ROS编译、运行出错汇总(持更)

1 .[FATAL] [1501048201.951595472]: You must call ros::init() before creating the first NodeHandle 2. terminate called after throwing an instance ...

Thu Jul 27 00:12:00 CST 2017 0 5442
 
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