原文:论文阅读(一) Indoor Coverage Path Planning: Survey, Implementation, Analysis

Indoor Coverage Path Planning: Survey, Implementation, Analysis 概况:讲的是覆盖路径规划 CPP 算法,本文中介绍了六种算法,并进行了深入的比较,在 多个室内地图中做了实验。 一 介绍 本文是基于 论文的补充。 本文提供了广泛的覆盖路径规划方法,包括一种精确的单元分解方法 基于三单元网格的规划方法 一种轮廓线驱动方法和一种艺术画廊问题 ...

2020-04-03 16:24 0 954 推荐指数:

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论文阅读《Backdoor Learning: A Survey

《Backdoor Learning: A Survey阅读笔记 摘要   后门攻击的目的是将隐藏后门嵌入到深度神经网络(dnn)中,使被攻击模型在良性样本上表现良好,而如果隐藏后门被攻击者定义的触发器激活,则被攻击模型的预测将被恶意改变。这种威胁可能发生在训练过程没有完全控制的情况下 ...

Mon Nov 15 00:50:00 CST 2021 0 3925
论文阅读 | A Survey on Multi-Task Learning

摘要 多任务学习(Multi-Task Learning, MTL)是机器学习中的一种学习范式,其目的是利用包含在多个相关任务中的有用信息来帮助提高所有任务的泛化性能。 首先,我们将不同的MTL ...

Mon Nov 11 02:26:00 CST 2019 0 366
 
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