导读：本文将主要介绍高德在高精地图地面标识识别上的技术演进，这些技术手段在不同时期服务了高精地图产线需求，为高德地图构建高精度地图提供了基础的技术保证。 1.面标识识别 地面标识识别，指在地图道路中识别出各种类型的地面标识元素，如地面箭头、地面文字、时间、地面数字、减速带、车距确认线 ...

高精地图技术分析 一．概述 高精地图和定位是自动驾驶系统中的重要基础模块，地图的质量和定位的结果会直接影响其它模块的功能，进而决定整个自动驾驶系统的好坏。本次分享将介绍智加科技在高精地图和定位领域的探索。 什么是高精度地图？ 高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度 ...

导读地图软件现在已成为人们出行必备的重要辅助工具。为了实现准确的导航，首先必须准确确定人或车的当前位置。因此，定位技术就是实现导航功能的基石。 本文较系统的介绍了手机、车机导航定位中使用的关键技术，以及高德地图在这些关键技术中的进展。最后，讨论了在传统导航向自动驾驶的演进过程中，定位技术的演进 ...

高精地图与自动驾驶（上） 前言 自动驾驶的实现主要有三个步骤：感知、决策规划、行车控制。这与你走路上班/上学的逻辑是相似的：眼睛看到画面，告诉大脑，然后你就知道了自己在哪里，以及要往哪个方向走，并指挥你的腿迈开步伐。 在自动驾驶系统中，感知主要解决两个问题：车周围有什么，以及车在哪。车没有眼 ...

高精地图与自动驾驶（下） 二、高精地图与自动驾驶 谈到高精地图对自动驾驶的作用，可以对比自动驾驶和人类驾驶的流程的相通性。 人驾驶的时候以眼睛为主，耳朵辅助观察测量环境；自动驾驶车用多种传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等来构建驾驶环境。 人可以通过观察环境或用观察的环境对比记忆完成 ...

转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104736516 1. 高精地图与自动驾驶的关系 主讲人：刘阳 百度自动驾驶事业部 研发工程师 高精地图 ...

转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104763218 2. 高精地图的采集、生产与格式规范 高精地图的采集——传感器 ...

高精地图：激光雷达点云与高精地图融合 定位精度和更新频率是高精定位的显著特征。 精度与频率：根据推算，高精定位需要实现≤25cm 的定位精度，更新频率≥100Hz，因此需要在一般导航定位方案的基础上，与激光雷达、摄像头等感知设备相结合。 解决方案：按照定位参考系的不同，分为 ...