ROS知识（14）----局部避障的动态窗口算法（DWA）及其调试的方法
Dynamic Window Approach（DWA）是重要的局部轨迹规划算法，ROS中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果。具体的教程可参考官方的导航调试资料Navigation Tuning Guide。ROS的DWA（dwa_local_planner）应用到新机器人调试时 ...
原文：Ros DWA 参数调试
博客转自：https: www.cnblogs.com cv pr p .html Dynamic Window Approach DWA 是重要的局部轨迹规划算法，ROS中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果。具体的教程可参考官方的导航调试资料Navigation Tuning Guide。ROS的DWA dwa local planner 应用到新机器人调试时，有一些技巧需要注意的， ...
2020-04-01 10:34 0 2848 推荐指数：
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