ROS 消息通讯——发布者/订阅者的来龙去脉
创建工作空间和工作环境 修改配置文件package.xml 配置CMake文件： 在CMake ...
原文：ROS 消息通讯——动作action的来龙去脉
创建功能包： 修改功能包说明文件package.xml CMake编译配置文件CMakeLists.txt 添加动作文件：与CMakeLists.txt对应，add action files DIRECTORY action FILES DoDishes.action 内容如下： 用于分割目标 结果 反馈，顺序不能打乱 创建动作客户端节点：与CMakeLists.txt对应，add executa ...
2020-03-27 19:29 0 1022 推荐指数：
相关推荐
Java Swing Action 动作
Swing包提供了一种非常实用的机制来封装命令，并将它们连接到多个事件源，这就是Action接口。一个动作是一个封装下列内容的对象： × 命令的说明（一个文本字符串和一个可选图标）； × 执行命令所需要的参数（例如，在列举的例子中请求改变的颜色）。 Action接口包含下列内容 ...
【JSP】JSP Action动作标签
Action动作标签简述 JSP action是JSP技术体系内置的一组标签，使用无需导入，或者添加另外的库。JSP action标签都是对Java代码的逻辑的封装。主要使用的是下面这些。 标签 作用 jsp:include 在页面 ...
四、ROS串口通讯节点
ROS串口通讯节点接收Twist格式的/cmd_vel话题，并将角速度和线速度以串口的形式发送到单片机，从而控制电机运动。 一、安装ROS串口驱动 1、安装cutecom并打开 2、下载serial软件包 3、进入下载的软件包的位置 若是安装 ...
动作识别新论文20191110：action recognition
1.Action Recognition Using Local Visual Descriptors and Inertial Data (pdf)[https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-34255-5_9] 使用视觉和惯性 ...
Cocos2dx源码赏析(4)之Action动作
Cocos2dx源码赏析(4)之Action动作 本篇，依然是通过阅读源码的方式来简单赏析下Cocos2dx中Action动画的执行过程。当然，这里也只是通过这种方式来总结下对Cocos2dx引擎的理解，还远没有达到举一反三改造现有引擎或开发自己的游戏引擎的境界。但“千里之行，始于足下”，这点 ...
ROS学习之四：ROS话题与ROS消息
节点和turtle_teleop_key节点之间是通过一个ROS话题来相互通信的，turtle_tele ...
【论文笔记，action recognition,动作识别】
“Two-Stream Convolutional Networks for Action Recognition in Videos”（2014NIPS） Two Stream方法最初在这篇文章中被提出，基本原理为对视频序列中每两帧计算密集光流，得到密集光流的序列（即temporal信息 ...