ROS话题通信案例(二)——发布者订阅者传递消息(python)
Master (管理者) Talker (发布者) Listener (订阅者) RO ...
原文：ROS 消息通讯——发布者/订阅者的来龙去脉
创建工作空间和工作环境 修改配置文件package.xml 配置CMake文件： 在CMakeLists.txt中添加了add message files FILES MsgTutorial.msg 因此要包含MsgTutorial.msg文件 内容为 创建发布者节点：对应CMakeLists.txt中添加的add executable topic publisher src topic pub ...
2020-03-26 23:22 0 1700 推荐指数：
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