OpenCV-Python系列之立体图像的深度图
双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛，由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用以测量、三维重建、以及虚拟视点的合成等。 在上一节中，我们看到了对极约束和其他相关术语 ...
原文：OpenCV-Python 立体图像的深度图 | 五十二
目标 在本节中， 我们将学习根据立体图像创建深度图。 基础 在上一节中，我们看到了对极约束和其他相关术语等基本概念。我们还看到，如果我们有两个场景相同的图像，则可以通过直观的方式从中获取深度信息。下面是一张图片和一些简单的数学公式证明了这种想法。 上图包含等效三角形。编写它们的等式将产生以下结果： d i s p a r i t y x x B f Z disparity x x frac Bf ...
2020-03-18 12:45 0 1174 推荐指数：
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