RIP的工作过程
运作原理：同一自治系统中路由器没30秒会与相邻的路由器交换子讯息，以动态的建立路由表。RIP允许的最大hop数为15，多于15挑为不可达。 工作原理：1.初始化——RIP初始化时，会从每个参与工作的接口上发送请求数据包，该请求数据包会向所有懂得RIP路由器请求一份完整的路由表 ...
原文：ROS 的工作过程及通信原理
ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间 workspace 就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包 pkg 看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点 node 看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息 mesage 来完成. 话题 topic 话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一个发 ...
2020-03-25 12:51 0 4686 推荐指数：
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