坐标变换-tf::transform
tf::Transform r_to_w(tf::createQuaternionFromYaw(robot_pose_[2]),tf::Vector3(robot_pose_[0],robot_pose_[1],0)); tf::Transform t_to_w(tf ...
原文：tf static_transform_publisher
transform，ROS中管理 D坐标系变换的工具。只要告诉tf两个相关联坐标系的坐标变换信息，tf会帮你一直记录这个两个坐标系的坐标变换，即使两个坐标系处于运动中。 tf的命令行用法有以下 种：view frames: visualizes the full tree of coordinate transforms. 打印当前tf图形化信息，树状结构。tf monitor: monitors ...
2020-03-22 17:04 0 1603 推荐指数：
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