1 多路复用/分用 如果某层的一个协议对应直接上层的多个协议/实体，则需要复用/分用。 2 分用如何工作？ 主机接收到IP数据报(datagram) 每个数据报携带源IP地址、目的IP地址。 每个数据报携带一个传输层的段(Segment）。 每个段 ...

机械臂的正运动学通常表述为如下的函数形式： ξ ...

同是传输层，为什么有时候是复用，有时候是分用呢？ 复用和分用是针对上层，也就是应用层来说的。 如果是接收端的传输层，接到了web应用、email应用的消息，需要交给应用层不同的端口，就要分别交给不同的应用，也就是端口，就是传输层分用。 如果是发送端，不仅要发送web应用的数据段给网络层 ...

一、解析 1.1 应用层、运输层以及网络层的关系 网络层是五层结构中的第三层，它的作用就是提供端到端的（主机之间）的通信；而运输层属于第四层，它的作用是提供进程间的通信。应用层则是最顶层，作用是提 ...

分类：Unity、C#、VS2015 创建日期：2016-04-02 一、简介 预制体（Prefab，也叫预设）是“存储在工程视图（Project View）中”的一种特殊的资源，是一种可重复使 ...

摘要： 人类文明不断地进步，并不是现在的人比古代的人要聪明，而是我们能不断地“复用”前人的知识、经验。你能不能成为优秀的软件人才，也视乎你能不能不断地“复制”你的成功。一流的软件公司，关注的不止是在技术方面的复用，实际上软件开发过程中几乎所有的东西都可以复用！ 你有复用习惯 ...

原文链接 AVCaptureSession阻塞主线程问题 前阵子程序中出现了一个奇怪的 bug，在 iOS 系统上，页面弹出的时候会卡很久，相机始终黑屏，大概6-7秒钟，跟踪具体每个步骤 ...

封装 当应用程序用T C P传送数据时，数据被送入协议栈中，然后逐个通过每一层直到被当作一串比特流送入网络。其中每一层对收到的数据都要增加一些首部信息（有时还要增加尾部信息），该过程如图1 - 7所 ...