川崎机器人c#通讯（转）
由于本人在工业自动化行业做机器视觉的工作，所以除了图像处理方面要掌握外，还需要与工业机器人进行通信。最近学习了计算机与川崎机器人的TCP/IP通信，于是在这里记录一下。 除了直接与机器人通信外，有一种方式是通过PLC间接通信，附上我的另一篇文章，讲c#与三菱PLC通信的：C#与三菱PLC通信 ...
原文：C#搭建安川机器人上位机
恢复内容开始 博客园的第一篇文章，来记录自己的学习过程。 最近由于工作内容的变动，需要使用安川的工业机器人。项目中，机器人是和PLC进行通讯，使用的是UDP通讯协议，后来我将它延伸至c 搭建上位机来进行控制，主要难点就是通讯报文的解析。 首先创建udpclient类 updclient new UdpClient port 连接远程的服务器 updclient.connect ip,port 接 ...
2020-03-21 11:41 5 787 推荐指数：
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