原文:图像分割 - LaneNet + H-Net 车道线检测

本文是对论文的解读与思考 论文:Towards End to End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach introduction 该论文提出了一种 端到端 的 实例分割方法,用于车道线检测 论文包含 LaneNet H Net 两个模型网络,其中 LaneNet 是一种将 语义分割 和 像素矢量化 结合起来的多任务模型,语义分割用来 ...

2020-03-23 16:12 1 1699 推荐指数:

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车道线检测LaneNet

LaneNet LanNet  Segmentation branch 完成语义分割,即判断出像素属于车道or背景 Embedding branch 完成像素的向量表示,用于后续聚类,以完成实例分割 H-Net Segmentation ...

Fri Mar 06 18:59:00 CST 2020 0 1255
语义分割车道线检测Lanenet(tensorflow版)

Lanenet 一个端到端的网络,包含Lanenet+HNet两个网络模型,其中,Lanenet完成对车道线的实例分割,HNet是一个小网络结构,负责预测变换矩阵H,使用转换矩阵H对同属一条车道线的所有像素点进行重新建模 将语义分割和对像素进行向量表示结合起来的多任务模型,最近 ...

Thu Nov 07 22:42:00 CST 2019 2 2001
带你读AI论文丨LaneNet基于实体分割的端到端车道线检测

摘要:LaneNet是一种端到端的车道线检测方法,包含 LanNet + H-Net 两个网络模型。 本文分享自华为云社区《【论文解读】LaneNet基于实体分割的端到端车道线检测》,作者:一颗小树x。 前言 这是一种端到端的车道线检测方法,包含LanNet+H-Net两个网络模型 ...

Fri Aug 27 22:24:00 CST 2021 0 279
深度学习笔记(十二)车道线检测 LaneNet

论文:Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach 代码:https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection 参考:车道线检测 ...

Mon Sep 16 01:27:00 CST 2019 14 8552
Yolo车辆检测+LaneNet车道检测

Yolo车辆检测+LaneNet车道检测 源代码:https://github.com/Dalaska/Driving-Scene-Understanding/blob/master/README.md object_detector:检测车辆等交通目标 lane_detector ...

Mon May 11 14:40:00 CST 2020 2 3440
边缘检测图像分割

1图像分割原理 图像分割的研究多年来一直受到人们的高度重视,至今提出了各种类型的分割算法。Pal把图像分割算法分成了6类:阈值分割,像素分割、深度图像分割、彩色图像分割,边缘检测和基于模糊集的方法。但是,该方法中,各个类别的内容是有重叠的。为了涵盖不断涌现的新方法,有的研究者将图像分割算法分为 ...

Sun Mar 06 03:30:00 CST 2016 1 22903
车道线检测

检测步骤: 相机标定 图片失真校正 图像阈值化 透视变换 检测车道像素并拟合边界 计算车道的曲率和车辆相对位置 车道边界弯曲回原始图像 一、相机标定 1.1 角点检测 我从准备object points开始,它将是世界棋盘角落的(x, y, z)坐标 ...

Mon Mar 01 19:41:00 CST 2021 0 528
车道线检测资源

数据集 CULane Dataset https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html BDD100K https://bdd-data.be ...

Thu May 09 20:49:00 CST 2019 0 593
 
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