自动驾驶视觉感知算法模块
在自动驾驶行业已经快一年了，作为一个视觉感知算法工程师，分享一下我理解的自动驾驶中视觉感知模块。 在自动驾驶分为L1到L5五个不同的等级（其实也可以包括l0） L1其实现在很多车辆都已经实现，汽车中的定速巡航，车道控制保持，这一方面。在L1中起作用的主要是控制层面的内容。从L2开始就需要感知 ...
原文：自动驾驶感知系统盘点
自动驾驶感知系统盘点 Perception 感知 系统是以多种传感器的数据与高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围环境精确感知的系统。 它能够为下游模块提供丰富的信息，包括障碍物的位置 形状 类别及速度信息，也包括对一些特殊场景的语义理解 例如施工区域，交通信号灯及交通路牌等 。 感知系统的构成与子系统 传感器：涉及到传感器的安装，视场角，探测距离，数据吞吐，标定精度 ...
2020-03-19 19:31 0 1078 推荐指数：
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