从零搭建一辆ROS小车
本教程将介绍如何从零开始搭建一台ROS小车 （本系列适用于刚刚接触ros，有了基础的了解并想做一个自己的小车。） 材料： 一台RC车模（阿克曼转向结构，其他结构也可以，我会在后面的教程备注如何修改） arduino mega2560 单片机（其他的也可以，程序逻辑差不多） jetson ...
原文：从零搭建一辆ROS小车（三）使用激光雷达建图
本文将介绍两种使用激光雷达的建图方法 本文所使用的代码：网盘链接 包括前两篇的代码 hector mapping建图与定位 这种方法的优点是简便，只需要有一个激光雷达即可，支持手持建图，不需要底层的里程计数据， 这里我推荐一篇文章https: blog.csdn.net weixin article details slam gampping建图 准备工作 首先，我们在他的官方文档中可以看到，gm ...
2020-03-18 20:44 1 3276 推荐指数：
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