姿态角（欧拉角）yaw、pitch、roll语义解释
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原文：关于飞机姿态角的学习分享
一 了解一下什么是飞机姿态角 飞机姿态角是按欧拉概念定义的，故亦称欧拉角。飞机姿态角是由机体坐标系与地理坐标系之间的关系确定的，用航向角 俯仰角和横滚角三个欧拉角表示。 不同的转动顺序会形成不同的坐标变换矩阵，通常按航向角 俯仰角和横滚角的顺序来表示机体坐标系相对地理坐标系的空间转动。 什么是欧拉角 欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴 x,y,z轴 的旋转角度。 heading pitch bank ...
2020-03-17 16:56 2 2964 推荐指数：
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