clion 创建快捷方式和配置ros开发环境
clion快捷方式的创建 如果没有此文件(老版本的clion，例如2017.1.4版本就不会自动创建)，可以直接创建此文件 [Desktop Entry] Version=1.0 Type=Application Name=CLion Icon=/home ...
原文：Clion ROS开发环境设置
在源环境中启动CLion 需要告知CLion ROS特定的环境变量。通过运行来源工作空间时，将在当前shell中检索这些变量 source . devel setup.bash 为CLion提供ROS环境变量的最简单方法是从同一个shell启动IDE。在获取工作空间后，您可以键入同一终端： 为CLion提供ROS环境变量的最简单方法是从同一个shell启动IDE。在获取工作空间后，您可以键入同一终 ...
2020-03-16 12:19 0 3429 推荐指数：
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转载自：https://blog.csdn.net/qq_33154343/article/details/120070828 自关联：https://www.cnblogs.com/citrus/p/16359488.html 概述 简述 环境 预先配置项 ...
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Ros集成开发环境配置
参考资料： http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu ...