原文:ros与web的交互

ROS是现在应为最为广泛的机器人操作系统,为了将ROS与Web端的应用结合起来,ROS Web Tools社区开发了很多Web功能包,利用这些工具,我们能够在Web端实现对机器人的监测与控制。 工具的准备 首先介绍以下所需要的工具包:rosbridge suite功能包,roslibjs,ros djs,ros djs。 rosbridge suite:实现Web浏览器与ROS之间的数据交互 ro ...

2020-03-14 11:38 0 4202 推荐指数:

查看详情

关于js和ros进行交互roslibjs

控制台结果输出效果: 话题结构: html部分 ros部分(前提是安装过ros以及rosbridge_server等;详情见官方文档) roslib案例官方文档 http://wiki.ros.org/roslibjs/Tutorials ...

Wed Aug 21 00:16:00 CST 2019 0 1017
ROS机器人语音交互(一)

  语音交互早期已经广泛应用在手机端,电脑端,随着技术的成熟,接口逐渐开放,ROS上老外搞的开源语音识别只支持英文,识别率还低。 国内语音识别技术已经相当成熟稳定。感谢ros小课堂的讲解,解决了自己的疑惑的,以前对国内语音识别只了解讯飞。 硬件方面:先使用自带麦克风 ...

Wed Dec 21 04:08:00 CST 2016 0 1726
Unity之与Web交互

一.下载,安装,配置,启动Apache 1.进入官网下载Apache 2.解压到根目录 3.记事本打开如下配置文件 4.安装apache 5.出现错误:(该错误是由于端口被占用引 ...

Wed Jun 06 00:07:00 CST 2018 0 1440
web与后台交互--websocket

web与后台交互--websocket websocket 一直都想进行了解一下,而且在实际开发过程中,经常遇到类似的问题,奈何一些缘故,被迫选择长轮询模式。思来想去还是不妥,因而自己先研究一下再说话。 尝试 既然选择 websocket,那就需要前台后台了。在这过程中,有一点犯难 ...

Tue Apr 28 04:53:00 CST 2020 0 898
web前后端数据交互

  前后端数据交互是每一名web程序员必须熟悉的过程,前后端的数据交互重点在于前端是如何获取后端返回的数据,毕竟后端一般情况下只需要将数据封装到一个jsonMap,然后return就完了。下面通过一个list.js来说明后端是如何将数据传到前端,前端是如何获取数据,并进行数据展示 ...

Thu Aug 27 22:36:00 CST 2015 0 8890
与HDFS交互- By web界面

开启方式 linux系统 eg :ubuntu 浏览器 eg:firefox HDFS的web管理界面地址:localhost:50070/ 具体理解有待后续学习。。。。 ...

Wed Oct 03 05:38:00 CST 2018 0 732
web前后端交互,nodejs

手机赚钱怎么赚,给大家推荐一个手机赚钱APP汇总平台:手指乐(http://www.szhile.com/),辛苦搬砖之余用闲余时间动动手指,就可以日赚数百元 web前后端交互 前后端交互可以采用混合式,比如: <?php ...

Tue May 29 05:09:00 CST 2018 0 2885
原生和web交互jsbridge交互总结

技术点:jsbridge。 一: 参数及其意义(代码意义结合支付项目) 二:主动请求原生参数与方法(sendapi)   参数1 判断接口类型   参数2 传递给原生的数据 ...

Tue Nov 06 18:10:00 CST 2018 0 1198
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM