author: lunar date: Tue 22 Sep 2020 02:47:33 PM CST 第二章 控制系统的数学模型 在静态条件下(即变量各阶导数为零),描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型,描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫做动态数学模型。 建立控制系统的数学模型 ...
引言 自然界中并不存在真正的线性系统,而所谓的线性系统,也只是在一定的工作范围内保持其线性关系。 实际上,所有元件和系统在不同程度上,均具有非线性的性质。 对于包含非线性函数关系的系统来说,非线性数学模型的建立和求解过程是非常复杂的。 而对于大部分元件和系统来说,当信号或变量变化范围不大或非线性不太严重时,都可以近似地线性化。 所谓线性化,就是在一定条件下作某种近似,或者缩小一些工作范围,而将非 ...
2020-03-14 11:59 0 1463 推荐指数:
author: lunar date: Tue 22 Sep 2020 02:47:33 PM CST 第二章 控制系统的数学模型 在静态条件下(即变量各阶导数为零),描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型,描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫做动态数学模型。 建立控制系统的数学模型 ...
1 控制系统的数学模型 数学模型是描述系统输入量、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式,揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系。 静态数学模型:静态条件(变量各阶导数为零)下描述变量之间关系的代数方程。反映系统处于稳态时,系统状态有关属性变量之间关系的数学模型。 动态数学模型:描述 ...
1 一阶线性近似 函数 f(x) 的一阶导数为 ,使用较小变化量代替微分量得 ,令 ,, 进一步整理得 ,当已知 ,则可以求解 的一阶近似解为 y。 2 求解近似解 1)函数 ,求解 f(11) ? 已知 f(9) = 3,使用线性 ...
该系列为DR_CAN工程数学基础系列视频笔记,详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限,文中难免存在一些不足和错误之处,诚请各位批评指正。 1 定义 数学上的线性化(linearization)是找函数在特定点的线性近似,也就是函数在该点 ...
目录 最小割的数学模型 引入:最短路的数学形式 最小割的数学形式 ZROJ1209 一些没用的总结 最小割的数学模型 今天听敦敦敦的课总结一下... 前置芝士:网络流,最小割 引入 ...
导言 收集和理解高中数学中的各种常见的模型,对理解高中数学内容会有很大的帮助。现举例如下,待有空再整理。 集合包含模型 比如,集合\(A\)为定集,集合\(B\)为动集,且题设中有条件\(B\subseteq A\),则常常需要针对集合\(B\)分类讨论:\(B ...
https://www.cnblogs.com/zhangli07/p/12013561.html 二、最小二乘面拟合 对空间中的一系列散点,寻求一个近似平面,与线性最小二乘一样,只是变换了拟合方程: 使用平面的一般方程: Ax + By + CZ + D = 0 可以令平面方程 ...
【两个指定顶点v1到vn的最短路径的数学规划模型】 假设有向图有个顶点,现需要求从顶点1到顶点的最短路。设 x为赋权邻接矩阵。决策变量,当 =1时,说明弧位于顶点1至顶点的路上;否则 = 0。其数学规划表达式为: 【求一个网络最大流量的最大流问题的数学模型 ...