Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 埃夫特ER3A-C60六轴机器人运动学建模及分析
大三下（本学期）《工业机器人》课程作业，要求利用Matlab Robotics ToolBox完成对埃夫特ER3A-C60六轴机器人的正逆运动学分析。除了DH参数不一样外，其余知识同之前的文章对斯坦福机械手的建模类似。 目录 一、建模对象 二、D-H法 ...
原文：YOLOv3 + Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真
本项目为大三上 机器人技术基础 课程团队研讨课题之一，当时做这个研讨课题还花了挺多的时间，又觉得还比较有意思，因此放在博客中记录一下。不过当时班上很多大佬的成果更牛逼，我们就属于弟弟水平hhhhh 下面是详细介绍： 一 课题背景 随着人民生活水平的提高，健康问题正受到前所未有的重视，药房药品分拣的工作量和工作强度非常大，自动化分拣的需求非常迫切。西药通常是以盒装的形式存在，通常比较容易实现自动识 ...
2020-02-13 23:19 0 1259 推荐指数：
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