毫米波雷达（RADAR）
概述 毫米波雷达产品包括前视中距毫米波雷达（MRR）、侧视近距毫米波雷达（SRR）和车内人员检测毫米波雷达（VODR），目前产品已定点江铃、江淮、重汽等多家整车厂。各自在车身上的安装位置及视野范围如图1所示，对应的外观如图2、图3所示 ...
原文：摄像头与毫米波雷达（Radar）融合
摄像头与毫米波雷达 Radar 融合 Input： 图像视频分辨率 整型int 图像视频格式 RGB，YUV，MP 等 毫米波雷达点云信息 点云坐标位置x,y，浮点型float 摄像头标定参数 中心位置 x,y 和 个畸变 系数 径向， 切向， 棱向 ，浮点型float 摄像头初始化参数 摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度，车辆宽度高度车速等等，浮点型float Output： 利用kalm ...
2020-03-12 19:32 0 2236 推荐指数：
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