针孔相机模型
相机将三维世界中的坐标点映射到二维图像平面的过程能够用一个几何模型进行描述。这个模型有很多种，其中最简单的称为针孔模型。 在现实生活中，针孔相机是由前方有 一个小洞（针孔）所构成。现实世界中源于某个物体的光线穿过此洞，会在摄像机的底板或图像平面上形成一幅倒立的图像。略为不便的是针孔相机 ...
原文：针孔相机模型及其标定
针孔相机模型 . 坐标系介绍 在视觉应用中，总共有四个坐标系需要了解，分别是：像素坐标系 p 图像坐标系 i 相机坐标系 c 世界坐标系 w 。而相机就是将世界坐标系映射到了像素坐标系。 像素坐标系 图像在相机内部的储存形式类似像素坐标系，如下图所示，其中一个像素的坐标为 u i , v i ，单位是 像素 图像坐标系 将像素坐标系的中心平移到中心，就得到了图像坐标系，除了原点位置不同，单位也不同 ...
2020-03-12 12:45 2 524 推荐指数：
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