cartographer保存地图
手持激光，并用cartographer建图，保存的地图是.pbstream格式 再执行下一步保存： 得到三个文件：carto_map.pbstream、ros_map.pgm、ros_map.yaml 建图的过程 1、修改配置 参数文件：src ...
原文：关于cartographer的地图
关于cartographer的地图 参考博文： https: www.ncnynl.com archives .html 一 建图后的保存以及实现 完成轨迹，不接受下一步数据 序列化保存当前状态 地图保存为.pbstream形式 将.pbstream形式地图转化成.pgm和.yaml ROS标准形式地图 利用 cartographer pbstream to ros map 节点 二 基于已有地图 ...
2020-03-10 21:27 0 1429 推荐指数：
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