原文:安装 cartographer踩坑 (ubuntu 16.04 + kinetic)

安装 cartographer踩坑 ubuntu . kinetic 主要参考博文: http: www.cnblogs.com lvchaoshun p .html 这篇博文采用的是分别安装的方法。 ceres solver proto cartographer cartographer ros。 最后面的 cartographer ros包的安装就是源码拷贝到工作空间. 可以新建一个工作空间也 ...

2020-03-10 21:26 0 1436 推荐指数:

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Cartographer安装ubuntu16.04kinetic-Ros

借鉴网址但有所修改:https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52766287 根据很多网址第一句都是$ sudo apt-get update,结果总是出错。后来同事推荐这个网址,尝试可以。 0.安装所有依赖项 sudo ...

Wed Sep 04 18:25:00 CST 2019 0 370
ROS Kinetic Ubuntu 16.04 安装

Ubuntu版本是16.04安装的是kinetic software&update那里,把软件源改成清华 设置ros package的软件源为清华 此指令将在 /etc/apt/sources.list.d 文件夹内创建 ros-latest.list文件 ...

Tue Nov 20 19:08:00 CST 2018 0 794
ubuntu16.04安装cartographer

安装 安装absl 提示错误 sudo: stow: command not found 安装proto3 测试 运行节点并加载数据包 roslaunch ...

Fri Oct 30 03:51:00 CST 2020 0 675
Ubuntu16.04 完美安装ROS Kinetic

按照下面的步骤,安装一路绿灯! 第一步,添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因为这个网站被墙了,幸好还有其他的ip可以用,登录https://www.ip138.com/ 输入raw.githubusercontent.com ,可以看到类似于 ...

Fri Jul 24 21:23:00 CST 2020 0 530
Ubuntu16.04安装ROS-kinetic

参考链接:http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步: 软件源配置1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) sudo ...

Mon Nov 14 02:58:00 CST 2016 0 5684
ubuntu16.04安装ros-kinetic

1.设置安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置key ...

Thu Nov 16 08:11:00 CST 2017 0 1617
ubuntu16.04安装ros(kinetic版本)

本文分享一些本人在安装和配置ros时的过程以及遇到的部分问题。 首先,不同的ubuntu版本所对应的ros版本不同,具体情况看图 给出ubuntu16.04下载链接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上图可知,对应的ros版本 ...

Thu Nov 02 05:33:00 CST 2017 0 6077
ubuntu16.04安装ROS+cartographer

使用张明明大神修改编译版 注意:中间出过很多错误,大部分是开源包eigen,protobuf的版本与该SLAM不匹配。 之前装了eigen的,删掉。protobuf我装的是3.6.1 1.安装依赖性:   sudo apt-get install -y google-mock ...

Sun Aug 11 04:31:00 CST 2019 0 412
 
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