cartographer 调参（1）-lua文件配置参考文档
cartographer 调参（1）-lua文件配置参考文档 https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84861718 Lua configuration reference documentation 请注意 ...
原文：cartographer 调参（2）-ROS API 文档
cartographer 调参 ROS API 文档 Cartographer Node 这个节点用于线上实时SLAM . Subscribed Topics 下面三个距离数据的的话题是互斥的。至少需要一个。 scan sensor msgs LaserScan 支持 D和 D 例如使用轴向旋转的平面激光扫描仪 。 如果在Lua配置参考文档中将num laser scans设置为 ，则此主题将用作 ...
2020-03-10 21:20 0 931 推荐指数：
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