ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包
一、创建一个Catkin工作空间 步骤一：构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后，设置好环境变量：$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash。然后即可创建一个catkin工作空间。 即在终端命令行 ...
原文：ROS: catkin和rosmake创建和编译功能包
. 创建ROS工作空间 mkdir p catkin ws src cd src catkin init workspace cd .. catkin make . 创建package catkin创建package cd catkin ws src catkin create pkg beginner tutorials std msgs rospy roscpp 创建程序包的一般格式是cat ...
2020-03-09 22:34 0 1757 推荐指数：
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