ROS教程3 ROS自定义msg类型及使用
1ROS自定义msg类型及使用 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 首先创建一个空的package单独存放msg类型（当然也可以在任意的package中自定义msg类型） 这里为便于说明，建立一个名为 ...
原文：ROS 自定义 msg 类型及发布消息笔记
本文所用代码为个人独自编写仅用于测试的代码，实现效果为：循环打印某位学生的成绩及其评价。 创建工作空间 首先打开终端 Ctrl Alt T ，创建工作文件夹 catkin ws 为工作文件夹名称，可以自定义 ：mkdir p catkin ws src 输入后，我们可以在文件管理的主目录中，找到一个名为 catkin ws 的文件夹，这个就是我们刚才创建的工作空间： 进入 src 文件夹：cd ...
2020-03-08 23:34 0 1033 推荐指数：
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