一种快速UWB 测距方法(单周期法) -- 原理说明
UWB测距官方提供的方法是通过三条信息获得两个模块距离，这里介绍一种简单的，快速测距方法。 这种测距方法适合少量节点，连续测距。使用该方法，STM32F103C8T6 最大实现测距频率超过1Khz 测距原理： 1 节点A 和节点B连续通信 2 在某一个时间，节点A能够知道之前信息的发送 ...
原文：一种快速UWB 测距方法(单周期法) -- 代码实现
在之前的分析过一种快速测距方法原理:https: www.cnblogs.com tuzhuke p .html 这里做代码实现。 测距分为设备A 和 设备B，与原理部分NodeA NodeB对应。 代码中，设备B，也就是NodeB，启动发送。 NodeB:将之前的两个时间戳加载到数据包中，开始上电的时候，这个时间戳信息可能是无效的。 NodeA 接收到NodeB，根据原理部分，需要处理自己的时间 ...
2020-03-06 21:45 0 1499 推荐指数：
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