Numpy 中的矩阵向量乘法（三个）
https://blog.csdn.net/itnerd/article/details/83444867 ...
原文：矩阵和向量的乘法顺序
矩阵和向量的乘法顺序 似乎经常有人被这个问题转晕。向量有两种表达形式，行向量和列向量，对应的矩阵也有行矩阵和列矩阵。采用哪种形式和左右手系无关。 行矩阵： 三个轴向量为前三行，最后一行为位移变换 连乘时从左到右接合，左边的变换先应用 变换向量时为vector matrix列矩阵： 三个轴向量为前三列，最后一列为位移变换 连乘时从右到左接合，右边的变换先应用，注意这和 运算符的接合顺序相反 变换向量 ...
2020-03-05 11:57 0 816 推荐指数：
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