DSO 安装及运行 —— dso_ros + Android 手机摄像头
转载请注明出处，谢谢 原创作者：Mingrui 原创链接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12425855.html 本文要点： dso 配置安装 dso 离线数据集运行示例 dso_ros 配置安装 解决报错 DSO ...
原文：ORB-SLAM2 运行 —— ROS + Android 手机摄像头
转载请注明出处，谢谢 原创作者：Mingrui 原创链接：https: www.cnblogs.com MingruiYu p .html 本文要点： ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB SLAM ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC ...
2020-03-03 22:07 5 3938 推荐指数：
相关推荐
使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 SLAM14讲 第一次课后作业
参考：视觉SLAM十四讲（第一章作业） 深蓝上高博的第一讲课后题： 题目：6 * 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2（3 分，约 1 小时）请注意本题为附加题。了解⼀样东西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使⽤它，不要担⼼弄坏你的笔记本，⼤部分时候它都是你可靠的伙伴。这个作业中，我将指导 ...
Ubuntu利用ROS搭建手机移动网络摄像头（Android）
所需设备 PC -> Ubuntu 16.04 - > ROS Kinetic Android系统手机 1、Android移动端APP下载安装 配置手机端：（一般默认即可RTSP） 2、源码下载 ...
ubuntu16.04下用笔记本摄像头和ROS编译运行ORB_SLAM2的单目AR例程
要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用，最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统，所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新 ...
Android手机做电脑摄像头
http://blog.sina.com.cn/s/blog_58c2c9ec0100qd4w.html 【功能说明】 通过蓝牙、WIFI、数据线三种方式，将手机摄像头当pc摄像头使用。从而在一些IM工具（MSN,QQ,GTALK,SKYPE等）中引入视频功能。 【安装说明 ...
使用奥比中光RGBD摄像头运行ORB_SLAM2
源码地址 启动指令 第一个终端启动AstraPro Camera: 第二个终端启动ROS_SLAM： 1.第一个参数指定相机类型：RGBD。根据实际需求另有Mono，MonoAR，Stereo，RGBD可选 ...
ORB-SLAM2(3) ROS下实时跑ORB_SLAM2
Step1 : 运行内核 roscore Step2 : 启动相机 cd catkin_ws/src/usb_cam/launch #进入usb_cam驱动的安装目录 roslaunch my_cam.launch #roslaunch usb_cam ...
ORB-SLAM跑通笔记本摄像头
环境：Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库，按照提示安装好 OpenCV 2.4.8版本，2.4.11版本均可以用，3.2 ...