https://mp.weixin.qq.com/s/LQCfzSrnXU69MTVlTmXwEg 正文部分 1 波峰波谷用处 对于信号波峰波谷识别在嵌入式领域应该是非常广泛的，因 ...

最近遇到要求解此类差分方程的问题，查阅了相关资料，进行了完善并记录下来 求一阶常系数齐次线性差分方程的通解 一阶常系数齐次线性差分方程的一般形式为 \(y_{n+1}-ay_n=0,(a \neq 0)\) 迭代法 给定初始值为 \(y_0\) ，则 \(y_1=ay_0, y_2 ...

期望的公式扩展 一阶矩就是期望值，换句话说就是平均数(离散随机变量很好理解，连续的可以类比一下)。举例：xy坐标系中，x取大于零的整数，y1, y2, ...,yn 对应x=1, 2,..., n的值，现在我要对y求期望，就是所有y累加除以n，也就是y的均值。 此时y的均值我可以在坐标系中画一 ...

基础知识 公式符号：F(前面)，B(后面)，L(左面)，R(右面)，U(上面)，D(下面) 单独字母表示顺时针旋转，字母前面加'表示逆时针旋转，例如 F(前面顺时针旋转90度)，F'(前面逆时针旋 ...

在 自动化领域，所谓欠阻尼，说明 阻尼不够大，因此这个阻尼并不足以阻止振动越过平衡位置，此时系统将做 振幅逐渐减小的周期性阻尼振动。系统的运动被不断阻碍，所以振幅减衰，并且振动 ...

一阶板,一次压合即成,可以想像成最普通的板二阶板,两次压合,以盲埋孔的八层板为例,先做2-7层的板,压好,这时候2-7的通孔埋孔已经做好了,再加1层和8层压上去,打1-8的通孔,做成整板.三阶板就比上面更复杂,先压3-6层,再加上2和7层,最后 ...

数学上，“矩”是一组点组成的模型的特定的数量测度。 在力学和统计学中都有用到“矩”。如果这些点代表“质量”，那么： 零阶矩表示所有点的 质量； 一阶矩表示 质心； 二阶矩表示 转动惯量。如果这些点代表“概率密度”，那么： 零阶矩表示这些点的 总概率 ...

　　本文需要读者有一定的魔方基础, 最起码也要达到十秒内还原二阶魔方的水平, 并且手上最好有一个二阶魔方, 否则文中的很多东西理解不了. 另外, 这里使用的算法是我自己写着玩的, 如果你需要更成熟和专业的算法, 可以看这个. 本文最终得到的程序效果如下: 一. 问题分析 1. 魔方 ...