最近一年语义SLAM有哪些代表性工作？
工作会越来越多。语义 SLAM 的难点在于怎样设计误差函数，将 Deep Learning 的检测或者 ...
原文：从5个经典工作开始看语义SLAM
本文试图概括Semantic SLAM的主要思路和近年工作， 期更新。 但因水平有限，若有错漏，感谢指正。 更好的公式显示效果，可关注博客侧边的公众号 Semantic SLAM 简介 至今为止，主流的 SLAM 方案 多是基于处于像素层级的特征点，更具体地，它们往往只能用角点或边缘来提取路标。与之不同的是，人类通过物体在图像中的运动来推测相机的运动，而非特定像素点。 Semantic SLAM ...
2020-03-01 10:15 0 2055 推荐指数：
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