ROS之话题的发布与订阅
消息： msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。注意，在构建的时候，我们只需要"message_generation"。然而，在运行的时候，我们只需要"message_runtime"。查看package.xml, 确保它包含以下两条语句:< ...
原文：ROS开发--在订阅话题的回调函数中发布话题
处理激光数据时，需要将处理后的激光数据再发布，需要保持一致的频率，所以必须在回调函数中发布激光数据信息。 代码参考：https: blog.csdn.net heyijia article details 需要注意的是类内的回调函数，需要this调用 ...
2020-02-26 16:26 0 1409 推荐指数：
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IMU的ROS话题发布
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