今天看3D（时空域） Harris角点的检测，发现网上关于此的中文内容很少，所以决定写两篇文章，分享一下自己的心得。第一篇是关于在空域上的Harris角点检测。 在我们解决问题时，往往希望找到特征点，“特征”顾名思义，指能描述物体本质的东西，还有一种解释就是这个特征微小的变化都会对物体 ...

前一篇文章简要的说了一下空域上的Harris角点检测，现在说一下我真正要说的时空域上的3D Harris角点检测。 其实理解了空域的角点检测，时空域上的也就是多了一个时间的维度罢了，思想是一样的。 首先我们还是进行尺度变换，将视频变化为尺度空间表示： ，其中\sigma_1是空域的尺度 ...

算法流程： 将图像转换为灰度图像 利用Sobel滤波器求出 海森矩阵 (Hessian matrix) : 将高斯滤波器分别作用于Ix²、Iy²、IxIy 计算每个像素的 R= det(H) - k(trace(H))²。det(H)表示矩阵H的行列式，trace表示矩阵H ...

1.角点概述 角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。角点在三维场景重建运动估计，目标跟踪、目标识别、图像配准 ...

目录 一、特征的定义 二、Harris角点检测原理 　　　　　　1.灰度变化描述 　　　　　　2.E(u,v)E(u,v)简化 　　　　　　3.如何度量角点响应 三、实现Harris角点检测 OpenCV可以检测图像的主要特征，然后提取 ...

Harris角点检测 1.角点概述 角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高, 有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。角点在 ...

#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv ...

转自：https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/29356187 先看看程序运行截图： 一、引言：关于兴趣点 ...