ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— Tracking 线程
转载请注明出处，谢谢 原创作者：Mingrui 原创链接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12352960.html 本文要点： ORB-SLAM2 Tracking 线程 论文内容介绍 ORB-SLAM2 Tracking 线程 代码结构 ...
原文：ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— LocalMapping 线程
转载请注明出处，谢谢 原创作者：Mingrui 原创链接：https: www.cnblogs.com MingruiYu p .html 本文要点： ORB SLAM LocalMapping 线程 论文内容介绍 ORB SLAM LocalMapping 线程 代码结构介绍 写在前面 之前的 ORB SLAM 系列文章中，我们已经对 Tracking 线程和其中的单目初始化部分进行了介绍。我们 ...
2020-02-25 15:59 0 940 推荐指数：
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ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— 概览
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ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— 单目初始化
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orb_slam代码解析(3)LocalMapping线程
距离写上一片文章已经也过去一段时间了，对之前看过的程序竟是如此陌生，还好在此做注，现在开始看新的线程：LocalMapping 系统有一个map，这个线程就是用来管理这个地图的，这个地图在跟踪线程中被初始化，在ORBSlam2的Tracking线程中，进行相机状态初始化的时候，当使用对极约束时 ...
ORB-SLAM2 论文全文翻译
写在前面 ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System form Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras 是SLAM领域的一篇经典论文。网上也有很多的中文翻译稿，但感觉翻译的都不是太好。本文的翻译是我的本科毕设的外文文献翻译内容 ...
ORB-SLAM（九）LocalMapping
LocalMapping作用是将Tracking中送来的关键帧放在mlNewKeyFrame列表中；处理新关键帧，地图点检查剔除，生成新地图点，Local BA，关键帧剔除。主要工作在于维护局部地图，也就是SLAM中的Mapping。 1. 处理新关键帧：ProcessNewKeyFrame ...
ORB-SLAM2初步
一、ORB-SLAM简介 最近开始入坑SLAM，经过简单调研，各位大咖认为，目前最优秀的视觉SLAM系统是ORB-SLAM2，因此对ORB-SLAM2进行了学习。 ORB-SLAM2是2015年提出的支持单目、双目、RGB-D相机三种工作模式的SLAM系统。整个系统基于ORB特征 ...