ROS常用库（三）API学习之常用common_msgs（上）
一、概述 common_msgs包含其他ROS软件包广泛使用的消息。这些消息包括动作消息（actionlib_msgs），诊断消息（diagnostic_msgs），几何图元（geometry_msgs），机器人导航（nav_msgs）和常用传感器（sensor_msgs），例如激光测距仪 ...
原文：ROS常用库（四）API学习之常用common_msgs（下）
一 前言 承接ROS常用库 三 API学习之常用common msgs 上 。 二 sensor msgs sensor msgs BatteryState.msg sensor msgs Imu.msg sensor msgs JointState.msg机器人关节 sensor msgs Joy.msg手柄 sensor msgs LaserScan.msg sensor msgs Multi ...
2020-02-25 11:13 0 917 推荐指数：
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在这里记一下，以免以后忘记了。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 建立catkin工程 ...