ROS常用库（四）API学习之常用common_msgs（下）
一、前言 承接ROS常用库（三）API学习之常用common_msgs（上）。 二、sensor_msgs 1、sensor_msgs / BatteryState.msg 2、sensor_msgs/Imu.msg 3、sensor_msgs ...
原文：ROS常用库（三）API学习之常用common_msgs（上）
一 概述 common msgs包含其他ROS软件包广泛使用的消息。这些消息包括动作消息 actionlib msgs ，诊断消息 diagnostic msgs ，几何图元 geometry msgs ，机器人导航 nav msgs 和常用传感器 sensor msgs ，例如激光测距仪，照相机，点云。 以下仅列举较常用的msgs。 二 actionlib msgs 消息类型：actionlib ...
2020-02-24 22:39 0 1055 推荐指数：
相关推荐
ros 下常用的依赖库
...
ROS常用库（一） fake_localization
定位的ROS API接口。在仿真过程中，此节点最常用，以一种提供完美定位且方便实用的算法。 具体来说， ...
c# 常用 Common
示例："#999999".ToSolidColorBrush() 原文：https:// ...
Flink学习（六） 常用DataStreaming API
曾经提到过，Flink 很重要的一个特点是“流批一体”，然而事实上 Flink 并没有完全做到所谓的“流批一体”，即编写一套代码，可以同时支持流式计算场景和批量计算的场景。目前截止 1.10 版本依然采用了 DataSet 和 DataStream 两套 API 来适配不同的应用 ...
常用的ROS命令
： catkin_create_pkg projectname roscpp sensor_msgs p ...
常用的of API
判断设备结点的compatible 属性是否包含compat指定的字符串 int of_device_is_compatible(const struct device_node *devic ...