ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— LocalMapping 线程
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原文：ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— Tracking 线程
转载请注明出处，谢谢 原创作者：Mingrui 原创链接：https: www.cnblogs.com MingruiYu p .html 本文要点： ORB SLAM Tracking 线程 论文内容介绍 ORB SLAM Tracking 线程 代码结构介绍 写在前面 上一篇文章中我们已经对 ORB SLAM 系统有了一个概览性的了解。通过我绘制的详细的思维导图形式的程序导图，我们也可以很清晰 ...
2020-02-23 20:58 1 1947 推荐指数：
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ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— 单目初始化
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在这篇文章里我们主要开始对跟踪线程进行介绍： 在orb_slam整体编程思路及代码解析(1)中我们发现，Tracking线程的入口是TrackMonocular，其中GrabImageMonocular返回位姿。 FUNCTION1:Tracking的构造函数 默认把跟踪状态设为 ...
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一、ORB-SLAM简介 最近开始入坑SLAM，经过简单调研，各位大咖认为，目前最优秀的视觉SLAM系统是ORB-SLAM2，因此对ORB-SLAM2进行了学习。 ORB-SLAM2是2015年提出的支持单目、双目、RGB-D相机三种工作模式的SLAM系统。整个系统基于ORB特征 ...