ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— 单目初始化
转载请注明出处，谢谢 原创作者：Mingrui 原创链接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12358458.html 本文要点： ORB-SLAM2 单目初始化部分 论文内容介绍 ORB-SLAM2 单目初始化部分 代码结构介绍 写在 ...
原文：ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— 概览
转载请注明出处，谢谢 原创作者：Mingrui 原创链接：https: www.cnblogs.com MingruiYu p .html 本文要点： ORB SLAM 简介 ORB SLAM 实体对象之间的关系 ORB SLAM 系统概览 参考论文 代码 以思维导图形式绘制的 ORB SLAM 程序导图 写在前面 最近准备开始做本科毕业设计，准备对 SLAM 系统中的回环检测模块下手。因为新冠疫 ...
2020-02-22 23:15 1 4801 推荐指数：
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ORB-SLAM2 论文全文翻译
写在前面 ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System form Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras 是SLAM领域的一篇经典论文。网上也有很多的中文翻译稿，但感觉翻译的都不是太好。本文的翻译是我的本科毕设的外文文献翻译内容 ...
ORB-SLAM2初步
一、ORB-SLAM简介 最近开始入坑SLAM，经过简单调研，各位大咖认为，目前最优秀的视觉SLAM系统是ORB-SLAM2，因此对ORB-SLAM2进行了学习。 ORB-SLAM2是2015年提出的支持单目、双目、RGB-D相机三种工作模式的SLAM系统。整个系统基于ORB特征 ...
ORB-SLAM2 地图加载
一、前面说了ORB-SLAM地图的保存部分，继续说地图如何加载，因为加载部分相比保存要稍微复杂一些，所以要多说一点。 二、ORB-SLAM2地图加载构成 首先同样是在头文件中声明加载函数，包含地图点和关键帧类的加载。 下面先是加载主函数Load的构成 ...
ORB-SLAM2学习1 convert.h Frame.h
写在前面： orb_slam是自己学习的第一个完整的开源slam系统，将自己的粗略理解写成博客，有理解不到位和出错的地方还望各位大神前辈指出。文中涉及的公式理论，主要是参考了ORB_SLAM论文和高博的视觉SLAM14讲，希望大家共同进步。博客的主要内容是对各个函数代码的理解，网上也有 ...