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声明:说是 元,实际不到 元,点击文中下划线链接可到达 清单已列完,细节未完待续... 工具: 热熔胶枪 拆机套件 薄片 镙丝刀套装 尖嘴钳 镊子 烙铁 有条件的可以上热风枪 焊硒丝 助焊剂 杜邦线 连接线若干 越细越软越好但不能用裸线 热缩管若干 一 机身改装 元 物料清单 APM飞控板APM . 元左右 带内置罗盘 . 弯针内置罗盘单飞控 降压模块 V转 V 元 转 V降压模块 V转 . V降 ...
2020-02-29 00:11 0 2103 推荐指数:
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无人机飞控三大算法:捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。 一、捷联式惯性导航系统 说到导航,不得不说GPS,他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的,但是当GPS设备上方被遮挡后,GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所,基本收不到GPS信号。 语录 ...
最近做的一个国防背景的field UAV项目,细节不能多谈,简单写点技术体会。 1、PX4/Pixhawk飞控软件架构简介PX4是目前最流行的开源飞控板之一。PX4的软件系统实际上就是一个firmware,其核心OS为NuttX实时ARM系统。其固件同时附带了一系列工具集、系统驱动/模块与外围软件 ...
前言 首先十分感谢B站TASKBL up主的视频教程以及他的耐心指导,视频链接Skye 原机主板刷BetaFlight 参考教程_哔哩哔哩_bilibili。整个改造过程耗时三天,现把改造过程以及遇到的一些问题记录下来。 1.材料清单 ST-LINK V2下载器、USB数据线、电烙铁、杜邦 ...
PID控制算法 PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器,在工业上应用广泛。包括比例(Proportion)、积分(Integral)、微分(Differential)三个控 ...
对于一个简单的飞控程序来说,控制器是它最核心的部分,这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识,包括控制系统概念、闭环控制系统的原理,下篇将侧重包含pid控制算法的具体实践。 控制系统 顾名思义控制系统是用来控制其他设备状态的,通过控制系统可以将被控对象的状态改变 ...
姿态解算 姿态传感器读出加速度和角速度,而对一个系统的自动控制往往需要更加上层和贴近应用的的一个属性:角度。所以需要通过加速度和角速度进行数据融合转化得到姿态角度。 以MPU6 ...
飞行原理 四旋翼的结构组装有十字模式和X模式之分,两者的基本原理一致,方向结构不同,都是通过四个电机的组合状态进行控制姿态飞行,而十字型四旋翼机头是对准其中一个电机的,X型的四旋翼四个电机在对角线。 高速旋转的四旋翼螺旋桨产生空气对无人机的反作用力,此反作用力为四旋翼 ...