博客转载自：http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/72597719 1. 概述 旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系，它们之间的转换关系可以减小一些算法的复杂度。 本文主要介绍了旋转矩阵、欧拉角、四元数的基本理论及其之间 ...

https://blog.csdn.net/hzwwpgmwy/article/details/101547949 ...

向量的矩阵形式 有两个向量：\[\overrightarrow {\rm{a}} = ({a_1},{a_2},{a_3})\] \[\overrightarrow {\rm{b}} = ({b_1},{b_2},{b_3})\] 叉乘的结果表示一个向量，这个向量向量垂直于a,b ...

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欧拉角-->旋转矩阵 旋转矩阵-->欧拉角 View Code ...

目录 1. 概述 2. 详论 2.1. 欧拉角的理解 2.2. 欧拉角转旋转矩阵 2.3. 旋转矩阵转欧拉角 1. 概述 欧拉角与旋转矩阵的相互转换，是图形计算中的常见问题。 2. 详论 2.1. 欧拉角的理解 ...

博客转自：Dongdong Bai Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库，这意味这你只要能找到它的头文件，就能使用它。Eigen头文件的默认位置是“/usr/include ...

1. 背景 最近被 旋转矩阵、 欧拉角、 四元数 的转换搞的头大，所以梳理一下。转换程序主要参考某个神奇的网页[1]。这个神奇的网页有所有的相互转换，在这里只记录我用到的。 2. 旋转矩阵和四元数 旋转矩阵和四元数都能唯一确定一次旋转，所以旋转矩阵和四元数直接的转换是唯一的，不需要考虑多种 ...