机器人ROS系统学习随笔->8《ROS机器人系统设之ROS2.0》
为什么要有ROS2—ROS1是什么 ROS1的局限 ROS1的困境 ROS2的曙光 ROS2的版本进化 ROS2是什么 ROS2的目标 ROS2的架构 DDS是什么 ROS1的通信模型 ROS2的通信模型 ROS2的质量服务原则QoS ROS2的编译系统 ...
原文：ROS2.0整体架构说明
ROS . 整体架构说明 转载洪流之源最后发布于 : : 展开 说明： 介绍ROS . 相关概念，以及与ROS . 的异同 ros 目标： 支持涉及不可靠网络的多机器人系统 bare metal 微控制器 支持实时控制器 消除原型和最终产品之间的差距 多平台支持 ROS 的目标，也是目前存在与ROS 中的问题，至于如何解决，就让我们慢慢探索ROS . 时代到底带来了哪些改变。 ROS . 的架构 ...
2020-02-19 09:47 0 632 推荐指数：
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