ROS学习笔记二（创建ROS软件包）
catkin软件包的组成 一个软件包必须满足如下条件才能被称之为catkin软件包： 必须包含一个catkin编译文件package.xml(manifests文件)，此文件包含了描述该软件包的重要信息。 必须包含一个catkin 版本 ...
原文：理解ROS导航软件包集
ROS导航软件包的主要目的是将机器人从初始位置移动到目标位置，在移动的过程中不会与周围环境发生任何碰撞。 ROS导航软件包附带了几种导航相关的算法实现，它们可以帮助我们轻松实现移动机器人的自主导航。 用户只需要提供机器人的目标位置和来自轮子编码器 IMU GPS等传感器获得的测量数据，激光扫描器的数据流， 以及其他传感器的数据流，例如激光雷达数据或者来自Kinect等传感器的 D点云数据，导航软 ...
2020-02-18 23:28 0 772 推荐指数：
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