一、框架基本介绍 1、概念 支持普通SQL查询、存储过程和高级映射,简化和实现了Java 数据持久化层的的开源框架,主要流行的原因在于他的简单性和易使用性。 2、特点 持久层 、ORM(对象关 ...
我必须竭尽全力地工作,看会发生什么。 风雨哈佛路 我在整理数学建模比赛时我看到了点云这个模型,由于我对这个模型认识还不够深。所以我对点云进行了再次学习。 第一个问题:点云是什么 通过百度,我了解到点云是在和目标表面特性的海量点集合。根据激光测量原理得到的点云,包括三维坐标 XYZ 和激光反射强度 Intensity 。根据摄影测量原理得到的点云,包括三维坐标 XYZ 和颜色信息 RGB 。结合激 ...
2020-02-18 16:52 0 671 推荐指数:
一、框架基本介绍 1、概念 支持普通SQL查询、存储过程和高级映射,简化和实现了Java 数据持久化层的的开源框架,主要流行的原因在于他的简单性和易使用性。 2、特点 持久层 、ORM(对象关 ...
大概2年之前,就可以接触pyecharts,无奈工作中接触不多,很多功能已经忘记,现在重拾,以求实用 小白学Python(8)——pyecharts 入门 - 徐海建 - 博客园 (cnblogs. ...
#include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #i ...
不可否认这两个都是牛逼的技术,我为什么没有学习了,因为离开业务谈技术都是耍流氓,一个是用来开发app的,一个用来开发桌面的,目前我不知道哪些产品和业务有这样的使用场景。我没有开发app的需求,也没有开发桌面的需求,所以就放弃了。我还没有想好开发什么产品,就算要开发产品,也是先要搞定服务器端开发 ...
点云体积计算 有时用激光扫描设备扫描零件或者用无人机进行测量后会想知道它们的体积。比如下面的土堆: 如果扫描得到的数据是一系列三维点云,那么体积就比较难求,因为如何定义物体的边界比较困难。一种方法是提取三维点云的凸壳(包络体),然后再进行计算(当存在孔、洞时情况就很 ...
如何用三维点云数据生成三维模型:http://www.sketchupbar.com/thread-24456-1-1.html Meshlab读取三维点云、三维点云重建以及三维点云法向量计算:https://blog.csdn.net/hw140701/article/details ...
1. 点云的提取 点云的获取:RGBD获取 点云的获取:图像匹配获取(通过摄影测量提取点云数据) 点云的获取:三维激光扫描仪 2. PCL简介 PCL是Point Cloud Library的简称,是一个开源的用C++语言开发的点云库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构 ...
PointPillars 一个来自工业界的模型.https://arxiv.org/abs/1812.05784 3D目标检测通常做法 3d卷积 投影到前平面 在bird-view上操作 处理思路依然是3d转2d,先把3维的点云转成2d的伪图像. Feature ...