原文:单独编译PCL的kdtree模块报错“undefined reference to”

我打算使用gdb调试pcl的kdtree教程 kdtree search.cpp 。由于pcl经过预编译,将kdtree模块编译成动态链接库。使用gdb无法进入动态链接库进行调试 因此将kdtree模块 主要为kdtree flann.h和kdtree flann.hpp 的相关代码抽取出来,单独编译。代码包的树状图如下所示, 上图可见,kdtree模块的依赖了这么多文件,可见pcl的代码抽象程度 ...

2020-02-10 01:25 0 1331 推荐指数:

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