问题
复制现有workspace到本地修改代码进行编译，遇到opencv相关依赖报错
libopencvxxx.so ... undefined reference to `log@GLIBC_2.29'
解决
原始电脑正常编译workspace问题，排除代码本身的问题，开始查找依赖。
仔细对比后发现，我的环境Ubuntu18.04内置gcc7.5目标环境Ubuntu20.04内置gcc9.3
libopencv.so为目标机源码编译,因此依赖高版本glibc，删除opencv本地重新编译后报错消失。